堡盟BAUMER編碼器的機(jī)械安裝
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主要分類
堡盟BAUMER編碼器可按以下分類。
1、按碼盤的刻孔不同分類
（1）量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信(也有發(fā)正余弦信，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)的記錄和測(cè)量。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見(jiàn)故障
1、堡盟BAUMER編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更電池，如果參考點(diǎn)記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、堡盟BAUMER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響控制 精度，造成停止和移動(dòng)中偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此法優(yōu)點(diǎn)是分辨率，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，回程有齒輪間隙，般用于單向精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器安裝于速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端，此法已無(wú)齒輪回程間隙，測(cè)量較，精度較，此法般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、繩機(jī)械等。
接線法
旋轉(zhuǎn)編碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移轉(zhuǎn)成數(shù)字信（速脈沖信）。
編碼器如以信原理分，有量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信輸入給PLC，利用PLC的速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信在編碼器旋轉(zhuǎn)圈只有個(gè)脈沖，通常用做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提抗干擾性。
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