
力士樂比例閥REXROTH伺服閥的區(qū)別及工作原理
力士樂REXROTH電液比例閥簡稱比例閥。力士樂REXROTH電液比例閥是種按輸入的電信連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉(zhuǎn)裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.者將輸入的電信連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)為機械力和位移輸出,后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
力士樂REXROTH比例閥工作原理
普通液壓閥只能通過預調(diào)的對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給,或按定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
力士樂REXROTH電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構、降低精度發(fā)展起的。下面介紹的比例閥均指者,它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互。
比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作,并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的部工作行程上,磁路中保持定的氣隙‘.其結(jié)構主要由靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場,因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和靴1,形成回路口靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流定時。吸力的大小因靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的段行程中,吸力隨的改變發(fā)生的變化很小。
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄調(diào)整液壓閥,就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發(fā)生變化。
力士樂REXROTH比例閥用于模擬控制,是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制,它也特別適合于
設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
與普通液壓閥相比.力士樂REXROTH比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構的、速度和力的連續(xù)控制,并能防止或減小壓力、速度變時的沖擊;③油路簡化,元件數(shù)量少。
力士樂REXROTH比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和向.而又不需要很I的控制精度的場合。
力士樂REXROTH比例閥也分為壓力閥、流量閥和向閥幾大類。近又出現(xiàn)了功能復合化的趨勢。
力士樂REXROTH伺服閥與比例閥的區(qū)別
力士樂REXROTH伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為力士樂REXROTH比例閥的性能越越好,逐漸向伺服閥,所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
力士樂REXROTH比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。力士樂REXROTH比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;力士樂REXROTH伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
(1)力士樂REXROTH伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
(2)力士樂REXROTH伺服閥的頻響(響應頻率)更,可以達200Hz左右,比例閥般zui幾Hz;
(3)力士樂REXROTH伺服閥對液壓油液的要求更,需要經(jīng)過濾才行,否則易堵塞,比例閥要求低些;
3.閥芯結(jié)構及加工精度不同。力士樂REXROTH比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構,閥體兼作閥套。力士樂REXROTH伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構。
4.中位機能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機能,而力士樂REXROTH伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.力士樂REXROTH閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例向閥屬于比例閥的種,用控制流量和流向。
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