
SMC氣缸的技術(shù)參數(shù)
SMC氣缸的應用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。本供應日本SMC系列產(chǎn)品,本專業(yè)工業(yè)自動化設備,自動化控制,傳感器,編碼器,閥門,泵,過濾器,機器人,液壓設備,切削工具,壓力開關(guān),點火器,控制器,專業(yè)工業(yè)自動化解決案眾多企業(yè)信賴的伙伴,歐美日品牌優(yōu)勢-值得您選擇!
SMC氣缸工作原理
根據(jù)工作所需力的大小確定活塞桿上的推力和拉力。由此選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本,同時耗氣量大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。下面是氣缸理論出力的計算公式: F:氣缸理論輸出力(kgf) F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm) P:工作壓力(kgf/cm2) 例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少,芽輸出力是多少將P、D連接,找出F、F′上的點,得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程設計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗表1-1中查出。 例:有氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。
SMC氣缸種類:
氣缸整理
氣缸主要作用是通過壓縮空氣的開關(guān)流向?qū)崿F(xiàn)伸縮和擺動等動作.
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅端有活塞桿,從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在個或兩個向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在個向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)為活塞速(10~20米/秒)運動的動能,借以作功。沖擊氣缸加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
常用的氣缸主要有以下幾種類型:
. 無導向氣缸 1.圓缸 需傳感器安裝支架 2.缸 3.緊湊型氣缸
二. 有導向氣缸
1.帶滑塊的氣缸: a.DGSL 滑塊 度,封閉式滾珠導向,重復精度, 兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊 b.SLF 滑塊 扁平結(jié)構(gòu)帶精度滾珠導軌和可調(diào)端位 c. SLF, SLS, SLT 滑塊 窄型結(jié)構(gòu)帶 精度滾珠導軌 d. SLT 滑臺 精度,耐重載的滾珠導軌和可調(diào)剛性端位. e. 滑動單元(雙活塞) SPZ 雙活塞桿
2.帶導桿的氣缸 a 微型導向驅(qū)動器 DFC 帶滑動導軌. 直徑 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 輸出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型導向驅(qū)動器 DFM 導向氣缸,內(nèi)置導軌 C 精度導桿氣缸 DFP 導向氣缸,抗扭轉(zhuǎn), 雙活塞桿. d 緊湊型氣缸 ADVUL 帶防止活塞轉(zhuǎn)動的導柱 e 導向驅(qū)動單元 SLE 直線驅(qū)動單元 可配置 圓缸加配件
3.雙活塞桿的氣缸 DPZ 帶兩根平行的活塞桿,感測,終端帶彈性緩 沖環(huán)
三.其它氣缸
1.直線擺動夾緊缸 CLR 夾緊系統(tǒng),具有直線及擺動動作,90度向右。
2.擺動氣缸帶可調(diào)液壓緩沖器和能補償間隙的齒輪系統(tǒng). 擺動角度 0 ... 360 用于搬運和裝配的系統(tǒng)產(chǎn)品。
3.平行氣爪/旋轉(zhuǎn)氣爪自對中,內(nèi)抓取或外抓取,182°擺角,感測 。
4.夾緊模塊
5.氣囊式氣缸
6.無桿氣缸
7.膜片式氣缸
8.多氣缸
SMC氣缸氣缸的技術(shù)參數(shù)
1)氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設計計 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下: 理論推力(活塞桿伸出) Ft1=A1p (13-1) 理論拉力(活塞桿縮回) Ft2=A2p 式中 (13-2) Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力(N) ; A1,A2——無桿腔,有桿腔活塞面積(m2) ; p — 氣缸工作壓力(Pa) . 實際中, 由于活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實際輸出力 小于理論推力,稱這個推力為氣缸的實際輸出力.
氣缸的效率 η 是氣缸的實際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft (13-3) 所以 F = η ( A1 p ) (13-4) 氣缸的效率取決于密封的種類,氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤滑狀態(tài).此外,氣 缸的運動速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會對效率產(chǎn)生定的影響.
2) 負載率β 從對氣缸運行特性的研究可知, 要確定氣缸的實際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時,常用到負載率的概念.氣缸的負載率β定義為 β= 氣缸的實際負載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft (l3-5) 氣缸的實際負載是由實際工況所決定的,若確定了氣缸負載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計算氣缸的缸徑. 對于阻性負載,如氣缸用作氣動夾具,負載不產(chǎn)生慣性力,般選取負載率β為 0.8; 對于慣性負載,如氣缸用推送工件,負載將產(chǎn)生慣性力,負載率β的取值如下 β<0.65 當氣缸低速運動,v <100 mm/s 時; β<0.5 當氣缸中速運動,v=100~500 mm/s 時; β<0.35 當氣缸速運動,v >500 mm/s 時.
3)氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的積,稱這個積為壓縮空氣耗氣 量,般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量.
4)氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關(guān)的zui低工作壓力,zui工作壓力,摩擦阻力等參數(shù).氣缸的動態(tài)特性 是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數(shù)隨時間的變化情 況.它能真實地反映氣缸的工作性能.
5)SMC氣缸的選型及計算
1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應根據(jù)工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟.
(1)氣缸缸徑.根據(jù)氣缸負載力的大小確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑.
(2)氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但般不選用滿行程.
(3)氣缸的度和穩(wěn)定性計算
(4)氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據(jù)安裝和使用目的等因素決定.般情況 下,采用固定式氣缸.在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床,磨床等) ,應選用回轉(zhuǎn)氣缸. 在活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸.有特殊要求時,應選用相 應的特種氣缸.
(5)氣缸的緩沖裝置.根據(jù)活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置.
(6)磁性開關(guān).當氣動系統(tǒng)采用電氣控制時,可選用帶磁性開關(guān)的氣缸.
(7)其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸.
2.氣缸直徑計算 氣缸直徑的設計計算需根據(jù)其負載大小,運行速度和系統(tǒng)工作壓力決定.首先,根據(jù) 氣缸安裝及驅(qū)動負載的實際工況,分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負載 F,再由氣缸平均運行速度 選定氣缸的負載率 θ,初步選定氣缸工作壓力(般為 0.4 MPa~0.6 MPa) ,再由 F/θ, 計算出氣缸理論出力 Ft, zui后計算出缸徑及桿徑, 并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動工件在水平導軌上運動.已知工件等運動件質(zhì)量為 m=250 kg,工件與 導軌間的摩擦系數(shù) =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經(jīng) 1.5 s 時間工件運動到位,系統(tǒng) 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實際軸向負載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標準選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
SMC氣缸的技術(shù)參數(shù)
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