詳細(xì)介紹SMC氣缸技術(shù)性能比較
SMC氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在SMC氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目工業(yè)現(xiàn)場使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較要求。
優(yōu)勢
（1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不。電缸則不同，工程人員必需具備定的電氣知識(shí)，否則有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力面氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應(yīng)性。氣缸能夠在溫和低溫中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)的要求較，適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個(gè)面：
（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。

（2）停止的數(shù)多且控制精度。般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)。在精度面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。

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（3）柔韌性。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)于氣缸。由于控制器可以與PLC進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。
在技術(shù)性能面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三DPDT開關(guān)、熔斷器和些電線，易于裝配。
（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度面更勝*。
（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信轉(zhuǎn)化為氣信，然后再轉(zhuǎn)化為電信，傳遞速度較慢，不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個(gè)面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
（2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)易受損。

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