SICK光柵系統和故障維護
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SICK光柵特征：
外部設備監控  重啟互鎖
激光束編碼
自學習記憶抑制
浮動抑制
固定抑制
減少的分辨率
多達三個系統可聯
通過PC進行配置與診斷SICK光柵
抑制功能使定義物體存在于保護區域內，如：電纜，椅子
通過抑制區域的快速自學習記憶，縮短設置時間，加可用性
幾個抑制區域的多種組合
緊急制動按鈕或重啟按鈕設置在擴展連接上
通過RS-232界面進行配置和診斷
通過7－段顯示器對齊和診斷
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應用診斷輸出，用于狀態信息（如：污染）
解決SICK光柵故障問題:中央件包邊機出現故障代碼6，IP/GB發泡線光柵被撞壞后也出現故障代碼6。這個故障出現的原因是光柵本身受到撞擊或者機器本身的震動大導致光柵內部程序丟失或者程序存儲元件損壞。SICK光柵系統和故障維護
正確的配置好光柵，然后重新下載程序，就可以消除此故障。如果無法配置光柵，則光柵本身元件 損壞，需要到SICK去包修。
配置光柵的法如下:
1 安裝SICK光柵的配置軟件CDS，此軟件以及說明書我放在\\a-shesm10\Groups\生產 production Dep\維護團隊\10-維護學習\SICK（現筆記本中已安裝）
2 將編程電纜DB9/M8×4連接到PC的串口和光柵的配置接口
3 將光柵連接頭插好，如果光柵由兩根串聯，他們之間的連接頭也要插好。
4 運行CDS軟件，首先點擊識別傳感器的按鈕（望遠鏡圖標），如果能夠掃描到所連接的光柵，參考附件中的文件繼續進行配置。
如果未能識別到設備（兩根串聯的光柵，只識別了主光柵），則其中根光柵有硬件問題，可以更根好的光柵與主光柵連接，再次使用掃描，如果能識別設備，則主光柵沒有問題，從光柵損壞，如果不能識別設備，則主光柵也損壞。
5 將配置好的程序下載到光柵后（發送和接段都要下載），故障代碼6消失，此時光柵出現0的代碼，表示光柵沒有對好。
調整順序為，先調整從光柵，對好后光柵指示燈變綠，再調整主光柵，代碼從0變為1，2直到消失為止，此時按復位按鈕主光柵紅燈熄滅，綠燈亮起，光柵調整完畢。
（串聯的光柵，從光柵如果沒有對好，主光柵即使對好也無法復位）
另外，IP/GB發泡線三個工位光柵配置相同，中央件，扶手和門把手包邊機的配置相同，可以參考相同進行配置。
發射端不需要設置下載即可，接端需要設置I/O Configuration中的參數，layout中的參數。參數的設置要根據實際的接線，有些功能如果激活，但實際未接線的話光柵樣會報警。
Reset----不選此項，光柵自動復位，選擇此項，同時layout中的Reset參數要選擇internal.光柵需要按復位按鈕才能復位。
External device monitoring---檢測連接光柵的安模塊觸點是否正常。
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by pass----屏蔽光柵，只有頭枕測試使用了此功能。SICK光柵系統和故障維護