
SICK光柵系統(tǒng)和故障維護(hù)
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SICK光柵特征:
外部設(shè)備監(jiān)控 重啟互鎖
激光束編碼
自學(xué)習(xí)記憶抑制
浮動抑制
固定抑制
減少的分辨率
多達(dá)三個系統(tǒng)可聯(lián)
通過PC進(jìn)行配置與診斷SICK光柵
抑制功能使定義物體存在于保護(hù)區(qū)域內(nèi),如:電纜,椅子
通過抑制區(qū)域的快速自學(xué)習(xí)記憶,縮短設(shè)置時間,加可用性
幾個抑制區(qū)域的多種組合
緊急制動按鈕或重啟按鈕設(shè)置在擴(kuò)展連接上
通過RS-232界面進(jìn)行配置和診斷
通過7-段顯示器對齊和診斷
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應(yīng)用診斷輸出,用于狀態(tài)信息(如:污染)
解決SICK光柵故障問題:中央件包邊機(jī)出現(xiàn)故障代碼6,IP/GB發(fā)泡線光柵被撞壞后也出現(xiàn)故障代碼6。這個故障出現(xiàn)的原因是光柵本身受到撞擊或者機(jī)器本身的震動大導(dǎo)致光柵內(nèi)部程序丟失或者程序存儲元件損壞。SICK光柵系統(tǒng)和故障維護(hù)
正確的配置好光柵,然后重新下載程序,就可以消除此故障。如果無法配置光柵,則光柵本身元件 損壞,需要到SICK去包修。
配置光柵的法如下:
1 安裝SICK光柵的配置軟件CDS,此軟件以及說明書我放在\\a-shesm10\Groups\生產(chǎn) production Dep\維護(hù)團(tuán)隊\10-維護(hù)學(xué)習(xí)\SICK(現(xiàn)筆記本中已安裝)
2 將編程電纜DB9/M8×4連接到PC的串口和光柵的配置接口
3 將光柵連接頭插好,如果光柵由兩根串聯(lián),他們之間的連接頭也要插好。
4 運(yùn)行CDS軟件,首先點(diǎn)擊識別傳感器的按鈕(望遠(yuǎn)鏡圖標(biāo)),如果能夠掃描到所連接的光柵,參考附件中的文件繼續(xù)進(jìn)行配置。
如果未能識別到設(shè)備(兩根串聯(lián)的光柵,只識別了主光柵),則其中根光柵有硬件問題,可以更根好的光柵與主光柵連接,再次使用掃描,如果能識別設(shè)備,則主光柵沒有問題,從光柵損壞,如果不能識別設(shè)備,則主光柵也損壞。
5 將配置好的程序下載到光柵后(發(fā)送和接段都要下載),故障代碼6消失,此時光柵出現(xiàn)0的代碼,表示光柵沒有對好。
調(diào)整順序為,先調(diào)整從光柵,對好后光柵指示燈變綠,再調(diào)整主光柵,代碼從0變?yōu)?,2直到消失為止,此時按復(fù)位按鈕主光柵紅燈熄滅,綠燈亮起,光柵調(diào)整完畢。
(串聯(lián)的光柵,從光柵如果沒有對好,主光柵即使對好也無法復(fù)位)
另外,IP/GB發(fā)泡線三個工位光柵配置相同,中央件,扶手和門把手包邊機(jī)的配置相同,可以參考相同進(jìn)行配置。
發(fā)射端不需要設(shè)置下載即可,接端需要設(shè)置I/O Configuration中的參數(shù),layout中的參數(shù)。參數(shù)的設(shè)置要根據(jù)實際的接線,有些功能如果激活,但實際未接線的話光柵樣會報警。
Reset----不選此項,光柵自動復(fù)位,選擇此項,同時layout中的Reset參數(shù)要選擇internal.光柵需要按復(fù)位按鈕才能復(fù)位。
External device monitoring---檢測連接光柵的安模塊觸點(diǎn)是否正常。
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by pass----屏蔽光柵,只有頭枕測試使用了此功能。SICK光柵系統(tǒng)和故障維護(hù)